После смерти Донского, согласно его завещанию, собирание русских земель продолжало оставаться важнейшей задачей московских князей. Завершился этот процесс при Иване III и Василии III. Уже начало княжения Василия I Дмитриевича (1389–1425) ознаменовалось крупным успехом в собирании Руси – падением самостоятельности сильного Нижегородского княжества и присоединением его со всеми уделами к Москве. Но еще больше осложняются отношения с Тверью, стремящейся превратиться в независимое от Москвы «параллельное» великое княжество. Усиливается сепаратизм Рязани и Новгорода.